自动化立体仓库采用高层货架存放货物，以堆垛起重机结合出入库设备及物流管控系统来进行自动化仓储作业的一种仓库

自动化立体仓库由立体货架系统、堆垛机、输送设备、辅助设备系统、物流管理控制系统等组成。

立体货架系统分为横梁式货架、牛腿式货架、穿梭车货架三种。根据货物的特点分为料箱式和托盘式立体货架。

堆垛机可根据计算机控制，在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉来存取货格上的货物。分为重型堆垛机、中型堆垛机、轻型堆垛机。

输送设备包含穿梭车、自动引导小车、空中悬挂小车等等。其中穿梭车，围绕在立体库，自动运行，将输送线与堆垛机完美对接，收送货物。

输助设备系统包含输送机、叠盘机、提升机等等。

物流管理控制系统包含仓库管理系统、设备调度系统、制造执行系统等。物流管理控制系统是自动化立体仓库最重要的部分。

仓库管理系统对货物进行进出库管理，对货物信息进行记录的相关系统。包括收货处理、上架管理、拣货作业、月台管理、补货管理、库内作业、越库操作、循环盘点、RF操作、加工管理、矩阵式收费等。

设备调度系统是建立在仓库管理系统之上，为保证仓库正常出入库而建立的任务监控系统。

制造执行系统可以让企业实现生产计划管理、生产过程控制、产品质量管理、车间库存管理、项目看板管理的系统，提升企业生产执行能力。